El religioso de la Congregación Agustinos, siendo un obispo en España, decidió libremente dejar sus privilegios y honores para cumplir su tarea como misionero en Bolivia, país al que finalmente adoptó como suyo al nacionalizarse.

La designación la dio a conocer el presidente de la ANP, Marco Dipp, y el segundo vicepresidente, José Pomacusi, entre otros, quienes entregaron la carta de nombramiento a monseñor Castellanos, en la ciudad de Santa Cruz de la Sierra, lugar donde edificó su obra pastoral.