Este trabajo profundiza en aspectos penales revisados por los autores en obras anteriores. Entre éstos se encuentra la crítica al concepto de culpabilidad como un problema de responsabilidad del individuo frente al Estado, que ellos invierten y plantean como un problema del Estado frente al individuo. Esta inversión de los papeles los lleva a renunciar al concepto de «culpabilidad» y a adoptar el de «exigibilidad», es decir, el de la legitimación del Estado para poder exigir responsabilidad al individuo, en definitiva, para poder etiquetarlo como «sujeto responsable» del injusto que le es subjetivamente atribuible. En el libro pueden encontrarse todos y cada uno de los capítulos que dan contenido a lo que se conoce como derecho penal, pero expuestos de tal forma que resulta evidente la estrecha vinculación existente entre las disciplinas que en su día llevaron a F. von Liszt a enunciar el concepto de «ciencia conjunta del derecho penal», aunque no lograse su plena integración. El esfuerzo de los autores se dirige precisamente a conseguir la integración de estas disciplinas demostrando que la Criminología, la Política Criminal, el Derecho Procesal Penal, la Dogmática Penal y la Penología constituyen, según expresión de Alessandro Baratta, un «sistema dinámico de funciones» cuyo fin último común es el ejercicio de un control social selectivo.