Abraham Joshua Heschel nació en Varsovia, en 1907, en el seno de una familia jasídica. Estudió filosofía y crítica de la Biblia en Berlín. Durante una estancia en Frankfurt, fue arrestado por la Gestapo y deportado a Polonia, donde fue profesor en Varsovia. Más tarde emigró a Londres y finalmente, en 1940, a Nueva York. Su madre fue asesinada por los nazis y tres de sus hermanas murieron deportadas en los campos. Heschel decidió no regresar jamás a Alemania, Austria o Polonia.

Cuando se refugió en los Estados Unidos, ya era un rabino conocido, poeta y portavoz de la tradición y la modernidad judías. En su madures se identificó con los profetas hebreos. Heschel consideraba que aquellas enseñanzas suyas eran un llamado a la acción social. Fue un importante activista por los derechos de los norteamericanos de origen africano y se manifestó vehemente contra la Guerra de Vietnam. Es muy conocida esta fotografía en la que Heschel (segundo a la derecha) aparece junto con Martin Luther King, Jr. (cuarto a la derecha), durante la marcha por los derechos civiles en Selma, Alabama. Abraham Joshua Heschel también trabajó para mejorar las relaciones entre el judaísmo y el cristianismo.
Murió en 1972.