Rafa Guerrero Tomás es licenciado en Psicología Clínica y de la Salud por la Universidad Complutense de Madrid (UCM). Doctor en Educación y experto en Psicología Educativa, cursó el Máster en Psicoterapia Breve. Es también experto en TDAH, trastornos del aprendizaje y problemas de conducta, experto en Psicoterapia Breve con niños y adolescentes y experto en Clínica e intervención en trauma.
En la actualidad es director de Darwin Psicólogos y profesor de la Facultad de Educación de la Universidad Complutense de Madrid (UCM). Además, imparte clases en el Grado de Psicología y en el Máster de Atención a la Diversidad y Apoyos Educativos del Centro Universitario Cardenal Cisneros, perteneciente a la Universidad de Alcalá de Henares. Es profesor del Máster Universitario en Formación del Profesorado de Educación Secundaria Obligatoria, Bachillerato, Formación Profesional y Enseñanza de Idiomas de la Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
Asimismo, es miembro de la Sociedad Española de Medicina Psicosomática y Psicoterapia (SEMPP), miembro del Instituto para el Desarrollo y la Aplicación de EMDR (IDAE), colaborador habitual del periódico El País y del Diario ABC, así como conferenciante en congresos nacionales e internacionales, y formador de profesores y padres en numerosos colegios y centros educativos de España.
Es autor del libro Trastorno por Déficit de Atención con Hiperactividad. Entre la patología y la normalidad (2016) y Educación emocional y apego. Pautas prácticas para gestionar las emociones en casa y en el aula (2018).