Charlotte Selver nació en Alemania el 4 de Abril de 1901. A los 19 años se hizo alumna de Elsa Gindler en Berlín, y ese trabajo transformó su vida. En 1938, con el ascenso al poder del nazismo, se trasladó a los Estados Unidos, y durante más de 75 años compartió la práctica de la Consciencia Sensorial-Sensory Awareness con miles de estudiantes en todo el mundo. Murió el 22 de agosto de 2003 a la edad de 102 años.

Gente como Erich Fromm, Alan Watts, Paul Reps, Fritz Perls, Richard Baker, Shunryu Suzuki Roshi, Ruth Denison y Zoketsu Norman Fischer participaron y colaboraron con ella en los talleres. Cuando Alan Watts descubrió el trabajo de Consciencia Sensorial, lo describió como «Zen Vivo».

Charlotte Selver fue una de las pioneras en introducir en sus propuestas la conexión de la consciencia del cuerpo con la psicología y la salud. En 1950 introdujo Sensory Awareness en la New School for Social Research de Nueva York y en 1963 en el Esalen Institute de California.