Ampliamente reconocido en el mundo de los estudios de la psicología y la psiquiatría, el estadounidense Theodore Lidz (1911-2001) escribió La persona. Su desarrollo a través del ciclo vital, obra de consulta en los cursos sobre psicología evolutiva y de la personalidad en las escuelas de medicina, enfermería, trabajo social y, por supuesto, de psicología. En ella, en palabras de Lidz mismo, hace (una descripción dinámica y una elaboración del desarrollo y del funcionamiento de la persona desde el nacimiento hasta la muerte), es decir, a todas las definiciones, descripciones y explicaciones que realiza en su desarrollo acerca de factores biológicos, psicológicos, cognitivos y emocionales de las etapas evolutivas, las subordina claramente al medio en que nace, crece y muere la persona. 

El religioso de la Congregación Agustinos, siendo un obispo en España, decidió libremente dejar sus privilegios y honores para cumplir su tarea como misionero en Bolivia, país al que finalmente adoptó como suyo al nacionalizarse.

La designación la dio a conocer el presidente de la ANP, Marco Dipp, y el segundo vicepresidente, José Pomacusi, entre otros, quienes entregaron la carta de nombramiento a monseñor Castellanos, en la ciudad de Santa Cruz de la Sierra, lugar donde edificó su obra pastoral.