Héctor Cuadra nació en México el 3 de septiembre de 1935, es Licenciado en derecho por la Facultad de Derecho de la UNAM, fue profesor definitivo de asignatura “B” en derecho internacional y en teoría de las relaciones internacionales en la Facultad de Ciencias Políticas y Sociales, también fue profesor del curso de problemas socioeconómicos de México en la División de Estudios de Posgrado de la Facultad de Derecho así como también ha sido profesor visitante de la Facultad Internacional de Derecho Comparado en Estrasburgo, Francia.
Fue representante de Rectoría en la Comisión Dictaminadora del Personal Académico de la Facultad de Ciencias Políticas y Sociales de la UNAM; miembro de la Academia de Investigación Científica, coordinador del Área de Relaciones Internacionales del Centro de Estudios Económicos y Sociales del Tercer Mundo A.C. y fue investigador del II J de la UNAM de 1960 a 1979. También fue miembro de la Academia Mexicana de Derechos Humanos.