Licenciado en Filosofía por la Universidad Nacional de Colombia. Magíster en Filosofía por la New School for Social Research de Nueva York. Doctor en Filosofía por la Ruprecht-Karls-Universität Heidelberg, Alemania, con la disertación Die Kritik des Wertbegriffes, dirigida por Hans-Georg Gadamer. Titular de la Medalla Goethe de la República Federal de Alemania en 1989. Becario de la Fundación Rockefeller y del Deutscher Akademischer Austausch-Dienst (DAAD). Miembro del Consejo Científico de la Fundación Internacional Marx-Engels (Amsterdam). Profesor visitante de las Universidades Nacional Autónoma de México, Ankara, Heidelberg, Morelia y Santa María. Presidente de la Sociedad Colombiana de Filosofía (1979-1983, 1993-2000) y de la Sociedad Interamericana de Filosofía (1994-1999). Profesor emérito de la Universidad Nacional de Colombia. Actualmente es profesor titular de la Universidad de los Andes en Bogotá.