Es investigador del Instituto de Investigaciones Filosóficas de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), doctor en Derecho por la Universidad de Alicante y profesor de Filosofía y Teoría del Derecho en el posgrado de Derecho de la UNAM. Colabora con organismos de derechos humanos y en la formación y capacitación de jueces. Recientemente ha sido nombrado director de la revista Isonomía. Revista de Teoría y Filosofía del Derecho. Es autor del libro El concepto de derecho subjetivo (1999) y editor (con Miguel Carbonell y Rodolfo Vázquez) de Derechos sociales y derechos de las minorías (2000).