Ursula Lehr estudio Psicología, Germanística e Historia del Arte en Fráncfort y en Bonn. Ha desempañado una larga labor docente en las Cátedras de Pedagogía y Gerontología, en las Universidades de Colonia, Bonn y Heidelberg. Hoy en día es profesora emérita de la Universidad de Heidelberg, donde dirige a demás el Instituto de Gerontología. Entre 1988 y 1991 fue ministra de Asuntos de la Juventud, la Familia, las Mujeres y la Salud, de la República Federal de Alemania. En 1994 fue nombrada corresponsal de la Academia Sajona de Ciencias. Actualmente es presidenta de la Fundación científica del Centro Alemán para la Vejez en la Universidad de Heidelberg y doctora Honoris Causa por varias universidades.
