Este libro recorre los distintos hitos de la construcción del concepto de repetición en la enseñanza de Lacan. Toma como punto de partida el texto que abre los Escritos, "La Carta Robada", y culmina en los desarrollos de los últimos seminarios. A lo largo de este recorrido se explora también la relación entre los conceptos freudiano y lacaniano de repetición, especialmente a partir de esa estructura fundamental que es la experiencia de satisfacción freudiana.