Esta obra presenta un novedoso concepto teorético de la actuación terapéutica que reelabora e integra las teorías modernas, derivadas de la teoría sistémica y de la cibernética, superándolas con reflexiones de amplio alcance también para la enseñanza y la investigación. Los autores conciben la acción terapéutica en tanto resultado de un encuentro o proceso en el que los terapeutas y los pacientes participan conjuntamente. La experiencia de los terapeutas desempeña un papel central en la formación de la teoría y abre una perspectiva que ayuda a superar el abismo, a menudo lamentado, entre investigación y práctica.