Nacido en Roma hacia 1243, ingresó en los Ermitaños de San Agustín hacia 1260 y fue discípulo de Tomás de Aquino en París entre 1268 y 1272. Se enfrentó al obispo Esteban Tempier, autor de las condenas de 1270 y de 1277, por lo que algunas tesis suyas fueron también censuradas en este último año. Marchó a Italia, donde permaneció en diversos cargos de su orden, hasta que aceptó retractarse en 1285, momento en el que regresó a París y fue profesor de teología hasta 1292, en que fue nombrado prior general de su orden. Bonifacio VIII lo nombró arzobispo de Bourges en 1295, cargo que ocupó hasta su muerte en 1316, después de haber tomado parte activa en la política eclesiástica de su época.

Fue autor de numerosas obras, entre las que destacan su De regimine principum, escrito para el rey Felipe el Hermoso de Francia, uno de los libros más leídos y comentados posteriormente, y el De ecclesiastica potestate, en el que defiende los derechos del papa y de la Iglesia frente al poder temporal.