De 1957 a 1961, estudió filosofía Kessler, Católica y la Teología Protestante de la Universidad Eberhard Karls de Tübingen y Würzburg en la Julius-Maximilians-University. Entre 1987 y 2003 Kessler fue profesor de teología sistemática (teología dogmática y fundamental) en la Johann Wolfgang Goethe-Universität Frankfurt am Main._x000D_
Kessler está casado y tiene un hijo.