Todos deseamos alcanzar la felicidad y la plenitud en la vida, pero según el Yoga la sociedad nos condiciona a buscarla fuera de nosotros, generando ansiedad y malos hábitos. Denis Criado recuerda que la felicidad no depende de personas u objetos externos, sino de la relación sabia con nosotros mismos para sentirnos ecuánimes, seguros y conectados con el mundo. En Las cuatro artes se ofrecen prácticas yóguicas ancestrales (más allá de la esterilla) para cultivar esa relación interior.