Es catedrático de Derecho constitucional de la Universidad Complutense de Madrid. Antes lo fue de las universidades de Santiago de Compostela, Alicante y Alcalá de Henares. Es autor de los libros La República y el Estado liberal (1977); La crisis del Estado social (1986); Teoría histórica del Estado y del Derecho constitucional, 2 vols. (1988 y 1993); Contra el consenso. Estudios sobre el Estado constitucional y el constitucionalismo del Estado social (1997); Sobre el concepto de ley (2001); La Reforma constitucional en la perspectiva de las Fuentes del Derecho (2003), los dos últimos publicados en esta misma Editorial, y Teoría constitucional de la solidaridad (2006).