Catedrático de Derecho Internacional Público de la Universidad Carlos III de Madrid desde 1990 y Fundador del Instituto Francisco de Vitoria de Estudios Internacionales y Europeos de dicha Universidad. Desde el año 2001 es miembro del Comité contra la Tortura de Naciones Unidas del que fue Presidente. Entre sus últimas publicaciones se encuentran: La creación del mecanismo español de prevención de la tortura (con Alicia Cebada) (2009); Los derechos humanos en la sociedad global (con M. Gómez Galán y J. M. Faramiñán) (2011), y (como director y editor) el volumen Feminicidio: el fin de la impunidad (2012). En esta misma Editorial ha publicado Derecho Internacional Público (Parte General) (42005).