Sri K. Pattabhi Jois (1915-2009) nació en un pequeño pueblo del estado indio de Karnataka, cerca de Mysore. Desde joven, estudió con el yogui legendario Sri T. Krishnamacharya, quien también fue el maestro de B.K.S. Iyengar e Indra Devi. Jois asistió al Colegio de Sánscrito de Mysore, donde obtuvo una cátedra en Advaita Vedanta, y enseñó allí durante cuarenta años. Durante sus estudios, Jois dictó clases con Krishnamacharya en su yoga shala de Mysore y viajó por toda la India haciendo demostraciones de asana. En 1948, Jois estableció el Ashtanga Yoga Research Institute en su casa de Lakshmipuram y se convirtió en un referente como maestro en el sur de la India. En los años 60, un belga llamado André Van Lysebeth estudió con Jois y divulgó sus enseñanzas en el libro Pranayama.

A partir de ese momento, alumnos de yoga de todo el mundo comenzaron a viajar a la India para practicar con Jois. En las últimas décadas, su escuela ha crecido de forma exponencial y sus enseñanzas han dejado una marca indeleble sobre el yoga moderno. El nieto de Jois, Paramaguru Sharath Jois, es el actual portador de este linaje y el director del instituto KPJAYI (Sri K. Pattabhi Jois Ashtanga Yoga Institute). Yoga Mala es el único libro escrito por Sri K. Pattabhi Jois.