Theodor Lipps nació el 28 de julio de 1851 en Wallhalben y murió el 17 de octubre de 1914 en Múnich. Fue un importante filósofo y psicólogo, considerado uno de los principales representantes del psicologismo en Alemania.
Lipps recibió su doctorado en 1874 en Bonn, ciudad en la cual también fue catedrático (1877-1890) para después serlo en Breslau (1890-1894) y, como sucesor de Carl Stumpf, en el departamento de filosofía sistemática en la Universidad de Múnich (1894-1914). Entre los alumnos destacados de Lipps, figuran el filósofo y sociólogo Max Scheler y el filósofo marxista Ernst Bloch.
Lipps trabajó particularmente en el área de la estética psicológica. Uno de sus admiradores más fervientes fue Sigmund Freud.
Obras: Grundtatsachen des Seelenlebens (Hechos básicos de la vida psicológica), 1883; Grundzüge der Logik (Fundamentos de lógica), 1893; Vom Fühlen, Wollen und Denken (Sobre el sentir, querer y pensar), 1902; Leitfaden der Psychologie (Guía de la psicología), 1903; Ästhetik (Estética), 1903-1906.